Pip install gym ubuntu. 1MB downloaded Running setup.

Pip install gym ubuntu 3. tar. 9安装 gym == 0. BhaskarTrivedi opened this issue Dec 29, 2018 · 0 comments Comments. com) 是OpenAI推出的强化学习实验环境库。它用Python语言实现了离散之间智能体-环境接口中的环境部分。本文中“环境”一次均指强化学习基本框架模型之“智能体-环境”接口中的“环境”，每个环境就代表着一类强化学习问题，用户通过设计和训练自己的智能体来解决这些强化学习问题。所以，某种意义上，Gym也可以看作是一个强化学习习题集！ 本文介 Jan 5, 2019 · pip install -e . 04 pip 安装gym时 Sep 10, 2024 · win10安装mujoco200,mujoco-py2. The command above will also install all the dependencies required for building Python modules. 04系统中，有时我们可能需要在没有网络连接的情况下安装软件，例如CMake。CMake是一个跨平台的自动化构建系统，用于管理软件构建过程。在这种情况下，不能通过通常的apt包管理器在线安装，而是需要通过 Feb 21, 2021 · 背景：最近在ubuntu上的pycharm安装gym遇到了好多坑，这里我用Anaconda管理pyhhon包 坑1：有些包Anaconda中没有，需要自己安装，这就到了坑2. 2. 15. May 8, 2022 · 按照官网Gym指导安装Gym，输入以下代码 pip install gym 成功安装gym0. py" Using UNIX Jan 18, 2024 · 开篇 openAI gym运行一些连续动作的游戏环境时需要安装box2d，在安装过程中踩到了许多坑，以下是我的踩坑经历及解决办法。（采坑过程可忽略，直接看解决办法） 安装环境 -windows10 -python3. 04 中安装 Python 3 和 Python 2. 1 更新系统 首先，更新你的系统，以确保所有依赖项都是最新的。 sudo apt update && sudo apt upgrade -y 1. 6, 3. Downloading/unpacking pygame Downloading pygame-1. g. The easiest way to install the Gym library is by using the pip tool. 安装必要的软件包和依赖项 安装 ROS2：根据你的操作系统，按照 ROS2 官方文档的指引进行安装。例如，在 Ubuntu 系统上，可以通过添加 ROS2 的软件源，然后使用apt命令进行安装。 安装 OpenAI Gym：使用pip命令来安装 OpenAI Gym。通常可以在终端 May 18, 2024 · How to Install a Specific Version of Tensorflow via pip (WSL2 with GPU Support) Installing Tensorflow can be a challenging undertaking and I have spent numerous hours trying to get it to work on Jun 25, 2024 · 文章浏览阅读2. 3安装 Jan 18, 2025 · 2. 04上安装Humanoid Gym，通常需要通过Python包管理器pip来获取它，因为Humanoid Gym通常是作为Gym库的一个环境来使用的，而Gym是一个用于创建并运行强化学习（RL）实验的开源框架。 Dec 7, 2021 · 4. 0 安装 mujoco == 200官网 mujoco-py == 2. 7 及以上，否则可能会出问题。 第一步，升级 pip 到最新版 pip install pip -U 第二步，按照 Github 官方文档，有三种安装方式。这里我选择安装完整版 gum[all]。pip install gym # 基础版，不包含某些环境依赖 pip install 'gym[atari]' # 支持 Atari 游戏环境 pip install Dec 8, 2023 · 什么是Isaac Gym Isaac Gems 是高性能 GPU 驱动算法的集合，可加速机器人应用程序的开发。例如，用于传感、规划和驱动的模块可以轻松插入到机器人应用程序中，如障碍物检测、人类语音识别等。还有 Isaac 导航堆栈可以添加到您的机器人中，用于机器人导航应用程序。 Jan 15, 2025 · I'm trying to install pygame using pip in a virtualenv. 26. 2 安装基本 Jun 23, 2021 · 文章浏览阅读772次。ubuntu环境安装gym[box2d]报错输入信息如下：pip install gym[box2d] 报错信息为：error:command 'swig' failed with exit status 1表示缺少swig，需要先加载swig，加一行代码：sudo apt-get install -y swigpip install gym[box2d Jul 8, 2017 · gym依赖Scipy等库，直接在Ubuntu下python环境安装，操作很麻烦，因为需要安装很多依赖库，有的库还安装不成功。在Anaconda下安装gym则非常方便，因为Anaconda环境已经包含很多依赖库。在终端中输入python，确认是Anaconda环境后，直接输入以下命令即可安 Sep 27, 2024 · 1. If that’s the case, execute the Python 3 2 days ago · 参考了官方包括网上一堆教程，结合自己遇到的坑，整理了一个比较顺畅的流程，基础环境（例如miniconda或者CUDA）配好的情况下按照本教程安装异常顺畅。有任何问题欢迎反馈。（本教程基于Ubuntu22. 7. 对于gymnasium本体的安装, 只需要运行命令. 18. 安装pytorch和cuda: 2. 8 1. All dependencies are installed allrady sudo apt-get install -y python-numpy cmake zlib1g-dev libjpeg-dev libboost-all-dev gcc libsdl2-dev wget Jan 3, 2025 · 本文详细介绍了在Ubuntu 16. 就可以了. Apr 23, 2016 · Gym: A universal API for reinforcement learning environments. 8. I'm following this tutorial on using Kivy. 04. 。 Apr 27, 2024 · 引用:在Ubuntu 20. 9,gym 最近在学习强化学习，要用到这几个组件和引擎，尝试了很多方法才成功，于是写了两篇win10系统下安装mujoco和gym的总结。本文介绍的是在Win10系统下安装gym,mujoco200,mujoco-py2. 4环境中安装Gym过程中遇到的三个主要问题：Python版本要求、Mujoco-py报错处理和安装box2d-py错误的解决步骤。通过链接提供详细的解决方法，助您顺利部署Gym环境。 Dec 19, 2024 · 一、参考资料 强化学习实战 第一讲 gym学习及二次开发 二、配置环境 1. 3k次，点赞27次，收藏37次。本文详细介绍了如何在Linux和OSX系统上安装Mujoco2. gz (2. 04 or 20. 04 能下载嘛 01-06 对于希望在 Ubuntu 22. 04或更高版本 Python版本：Python 3. 2版本。最近开始学习强化学习，第一步肯定是要学会安装和使用pym，原本以为很简单，事实上确实 Jan 8, 2025 · 在Ubuntu 20. 7 or 3. [all] 是指将gym中的所有环境都安装上， 包括3D的和 Atri2600游戏 等。 是指将gym中的基本环境安装上， 不包括 3D的和 Atri2600游戏 等。 其中， pip install gym 是只安装基本环境， pip install gym [all] 是安装所 Dec 9, 2023 · 以下是pip list得到的Package Version，如果你熟悉安装命令，直接参考对应版本安装即可，除1、2、3安装指定版本，其余均安装的最新版本。 只有编号的包需要自己通过命令 Nov 17, 2023 · gym是一个常用的强化学习仿真环境，目前已更新为gymnasium。在更新之前，安装mujoco, atari, box2d这类环境相对复杂，而且还会遇到很多BUG，让人十分头疼。更新之后，只需要用pip指令就可以完成环境安装。本 Jan 20, 2025 · 安装Gym非常简单，只需使用pip命令即可： pip3 install gym --user 这条命令会将Gym安装到当前用户的Python环境中，确保不会影响系统全局的Python环境。 May 17, 2022 · 从主页上我们可以看到openAI 公司其实给出了多个强化学习的平台，不过最主要的就是 Gym 和 Baselines , 这里我们讲解如何安装gym 。 gym平台集成的环境种类较多，如较有名的Atria2600 , Baselines平台则集成了一些 Aug 3, 2020 · gym是开发和比较强化学习算法的工具包。 它对代理的结构不做任何假设，并且与任何数值计算库（如 TensorFlow 或 The. Aug 6, 2023 · 在Ubuntu系统上安装Gym时，可以使用pip命令进行安装。然而，需要注意的是，通过直接使用pip install gym命令安装的是最新的精简版Gym，该版本不包含扩展环境，只能使用基本的Toy Text和Classic Control环境，无法 OpenAI gym Installation pip install gym pip install gym[all] 모든 환경을 설치할 경우 apt-get install -y libglu1-mesa-dev libgl1-mesa-dev libosmesa6-dev xvfb ffmpeg curl patchelf libglfw3 libglfw3-dev cmake zlib1g zlib1g-dev swig ubuntu 16. 04 为了在 Ubuntu 22. 04上安装Humanoid Gym，通常需要通过Python包管理器pip来获取它，因为Humanoid Gym通常是作为Gym库的一个环境来使用的，而Gym是一个用于创建并运行强化学习（RL）实验的开源框架。 Dec 28, 2024 · 安装Gym库 1. 我们将会讲解 Apr 2, 2022 · linux/mac 安装 gym pip 安装 首先需要保证 python 版本是 3. 使用pip安装Gym 打开命令行工具，输入以下命令来安装Gym库： pip install gym 如果您使用的是Anaconda环境，您可以使用以下命令： conda install gym 3. 04 上安装和使用 Isaac Gym 的用户来说，需要注意的是官方文档 Jan 1, 2025 · 在Ubuntu 20. 0，输入下面代码克隆gym在github的库 git clone https://github. 04，并且安装了基本的工具如 Python 和 pip。此外，确保你有一个可以正常访问互联网的环境。 1. 激活进入 anaconda 虚拟环境 Nov 5, 2023 · 在Ubuntu系统上安装Gym时，可以使用pip命令进行安装。然而，需要注意的是，通过直接使用pip install gym命令安装的是最新的精简版Gym，该版本不包含扩展环境，只能使用基本的Toy Text和Classic Control环境，无法使用Atari、MuJoCo和Box2D等环境。 要 Jun 21, 2020 · 安装Gym 安装Gym之前，我们需要先安装Python，3. 1 -- The CXX compile Apr 27, 2024 · issacgym+leggedgym安装-爱代码爱编程 2023-02-25 分类: 环境配置 rl 人工智能 linux python 机器学习 ubuntu 强化学习实操，首先需要安装一个好用的训练环境。强化学习的训练环境有很多，本文选择了Issac Gym进行环境配置与安装。 May 22, 2023 · 在Ubuntu上安装 Gym，你需要先确保你的系统已经安装了Python和一些必要的依赖包。Gym是一个用于创建并提供强化学习环境的库，通常通过pip来安装。以下是简单的步骤： 1. 2 安装基本 Feb 26, 2025 · pip install的安装方式还在测试中，后续Nvidia可能会上线，个人更熟悉git clone包然后install的过程，而且这样安装的包在vs code isaac gym ubuntu22. 我们的各种 RL 算法都能使用这些环境. 验证安装 Feb 6, 2024 · Gym安装 安装基础 Gym 库 pip install gym 这不包括所有环境系列的依赖项（数量庞大，有些在某些系统上安装可能会出现问题）。您可以为一个系列安装这些依赖项，例如 pip install gym[atari] 或使用 pip install gym[all] 来安装所有依赖项。 pip install gym [atari] Jun 18, 2016 · I am using Ubuntu 16. **更新软件源**： ``` sudo apt-get Oct 29, 2024 · LeggedGym（包含IsaacGym）安装教程——Ubuntu22. 04 . 9的具体流程。9的具体流程。 Nov 16, 2024 · 在开始之前，确保系统上已安装 Ubuntu 20. 8一起使用。您可以在具有i9-12900KF处理器和GPU 3090的桌面上设置这样的系统。 引用:要. py egg_info for package pygame WARNING, No "Setup" File Exists, Running "config. 1MB): 2. 04系统上，您可以安装Isaac Gym。Isaac Gym是一个用于强化学习的仿真环境，它可以与ROS Noetic和Python 3. 04 上成功安装和配置 Isaac Gym，确保已经安装了最新的 NVIDIA 显卡驱动程序 首页 issac gym ubuntu 22. 7k次。本文概述了在Ubuntu 20. 1，包括设置环境变量，安装mujoco-py，处理Cython编译错误，安装gym和box2d-py，以及将SolidWorksURDF转换为MujocoMJCF。还提供了常见问题 Mar 1, 2025 · gym依赖Scipy等库，直接在Ubuntu下python环境安装，操作很麻烦，因为需要安装很多依赖库，有的库还安装不成功。在Anaconda下安装gym则非常方便，因为Anaconda环境已经包含很多依赖库。在终端中输入python，确认是Anaconda环境后，直接输入以下命令即可安装： pip install gym Feb 6, 2025 · 安装 ROS2：根据你的操作系统，按照 ROS2 官方文档的指引进行安装。例如，在 Ubuntu 系统上，可以通过添加 ROS2 的软件源，然后使用apt命令进行安装。安装 OpenAI Gym：使用pip命令来安装 OpenAI Gym。通常可以在终端中运行pip install gym。 Dec 12, 2024 · Humanoid-Gym是一个基于Nvidia Isaac Gym的易于使用的强化学习（RL）框架，旨在训练仿人机器人的运动技能，强调从仿真到真实世界环境的零误差转移。Humanoid-Gym 还集成了一个从 Isaac Gym 到 Mujoco 的仿真到仿真框架，允许用户在不同的物理仿真中验证训练好的策略，以确保策略的鲁棒性和通用性。 Feb 13, 2025 · 本文将指导您在Ubuntu系统上轻松安装Gym环境，即使您是新手也能轻松上手。 安装前的准备 在开始安装Gym之前，请确保您的Ubuntu系统满足以下要求： 操作系统：Ubuntu 16. 0. 04 issac gym ubuntu 22. 5 以上版本，安装代码很简单： pip install gym 下载源码 从Github上面克隆Gym代码，如果我们准备对Gym进行修改或者添加环境，这份代码就很方便，通过以下代码进行克隆 Jan 12, 2025 · 在开始之前，确保系统上已安装 Ubuntu 20. 04，Ubuntu其他版本也可参考）【默认已经安装了conda，并且创建并进入了虚拟环境(推荐python版本：3. 。。。 坑2：安装Anaconda中没有的包，注意安装环境的选择。在Anaconda上安装包需要选择你要安装到的环境，否则可能安装完了也显示么有安装。 Nov 21, 2019 · 本文详细记录了解决在安装gym过程中遇到的权限错误问题，通过正确使用pip的--user选项解决了安装失败的情况。 同时，分享了在服务器上使用gym时，如何配置Xmanager以处理X11请求，避免了因缺少Xmanager而导致的显示问题。 ubuntu 18. Download the file for your platform. 2版本，网上常见的代码无法兼容，这里 Dec 6, 2024 · 什么是Isaac Gym Isaac Gems 是高性能 GPU 驱动算法的集合，可加速机器人应用程序的开发。例如，用于传感、规划和驱动的模块可以轻松插入到机器人应用程序中，如障碍物检测、人类语音识别等。还有 Isaac 导航堆栈可以添加到您的机器人中，用于机器人导航应用程序。 Oct 15, 2024 · 目前了解来看，gym 0. 6) 官网 GCC:5. gym[all]安装---更新---也能直接pip 安装，需要排除mujoco_py依赖： ```python pip install gym[all] --no-deps mujoco_py ``` 或者不直接用pip install gym[all] 因为它会默认依赖mujoco_py150版本的，所以你刚才好不容易安装好的mujoco200会被卸载掉，然后150的 Apr 27, 2020 · Installing pip for Python 3 # To install pip for Python 3 on Ubuntu 20. Ubuntu 18. Python 3. 04安装IsaacGym安装leggedgym2. Minimum NVIDIA driver version: Linux: 470. 23. . 04上安装Humanoid Gym，通常需要通过Python包管理器pip来获取它，因为Humanoid Gym通常是作为Gym库的一个环境来使用的，而Gym是一个用于创建并运行强化学习（RL）实验的开源框架。 May 24, 2019 · pip. For some Linux distributions and for MacOS the default Python commands points to a default installation of Python 2. 这是一 Apr 20, 2024 · gym是python中的一个强化学习环境，想要完整配置并跑起来坑还是比较多的。 下面记录一下Windows完整安装过程，Linux下过程基本类似。 1. 安装rsl_r2. 3安装此版本的gym库，若仍有问题，欢迎提交issue！ 虽然部分代码在改改情况下也能使用，但后续依然会遇到奇怪的问题，例如我在运行doubleDQN的代码时毫无反应（也不报错），所以还是写下这一篇博客 Apr 2, 2023 · 用pip安装gym（注意，在Anaconda环境中也同样可以用pip 进行安装）： pip install gym 最小安装的Gym库只包括少量的内置环境，如算法环境、简单文字游戏环境和经典控制环境。对于刚入坑强化学习的人来说这些就足够了 Mar 18, 2024 · 文章浏览阅读8k次，点赞33次，收藏92次。本文详细指导了如何在Ubuntu系统上安装IsaacGym及其实例环境，包括使用conda创建环境、安装步骤、测试验证和常见错误解决。重点介绍了ShadowHandObjectManipulation强 Nov 28, 2022 · 本资源为在Linux（特别是Ubuntu操作系统）环境下源码安装Box2D提供了方便。源码安装是指从软件的源代码开始编译和安装，这种方式可以确保软件包与系统环境和其他软件包的兼容性，同时还允许用户根据需要定制软件的 Jul 14, 2021 · 本人针对铲运机的自主铲装问题，基于OpenAI gym开发了一个强化学习环境gym-lhd。其系统环境大致要求为： 系统 == Ubuntu18. 安装pytorch和cuda:2. In order to install the latest version of Gym all you have to do is execute the command: pip install gym. 安装legged_gym参考 张士玉小黑屋 一个关注IT技术分享，关注互联网的网站，爱分享网络资源，分享学到的知识，分享生活 Dec 28, 2018 · Unable to install pip install ppaquette-gym-doom on ubuntu 18. 04 run the following commands as root or sudo user in your terminal: sudo apt updatesudo apt install python3-pip. However, running pip install pygame returns. 执行pip install gym直接安装的是0. 04系统下搭建Gym环境的步骤，包括环境准备、安装Gym库、配置Gym环境以及运行Gym环境。 通过本文的指导，您应该能够轻松入门深度学习实战，并开始使用Gym进行强化学习算法的研究和开发。 Jul 17, 2022 · 最近打算写一篇关于强化学习应用到自动驾驶方向的文章，搜集了一些文献，看到挺多篇的实验环境用的TORCS(The Open Racing Car Simulator)，具体到仿真实验就需要用到openai开发的gym-torcs，于是打算安 Nov 28, 2022 · 且建议采用 pip install gym[mujoco] 来安装新版本的 MuJoCo 环境，采用 pip install gym[mujoco_py] 来安装旧版本的 MuJoCo 环境。 我因为有之前在 Windows 系统上安装 MuJoCo 环境的经历，并没有直接采用官方建议的这 Mar 23, 2022 · 文章浏览阅读1. 04 setting Test Dec 9, 2023 · 《动手学强化学习》GITHUB中写到：Tips: 若运行gym环境的代码时遇到报错，请尝试pip install gym==0. 21. 1. If you're not sure which to choose, learn more about installing packages. 04 Oct 27, 2023 · 在Ubuntu 20. 安装legged_gym 参考了官方包括网上一堆教程，结合自己遇到的坑，整理了一个比较顺畅的流程，基础环境（例如 Oct 29, 2024 · LeggedGym（包含IsaacGym）安装教程——Ubuntu22. 04 上还需要以下库。某些环境在渲染的时 4 days ago · 文章浏览阅读2次。### 安装 Gym 库于 Ubuntu 22. 准备工作 确保您的Python环境已经配置好。您可以使用pip来安装Gym库。 2. 04, on latest version of Anaconda with all packages updated (e. 2激活conda环境 Jan 3, 2025 · 安装 OpenAI Gym 使用 pip 安装 打开终端。 输入以下命令安装 OpenAI Gym： pip install gym 使用 conda 安装 如果您使用 conda 管理环境，可以按照以下步骤进行安装： 打开终端。 创建一个新的 conda 环境并激活它： conda create -n gym_env python=3. Download files. Setting up Gym will automatically install all of the Python package dependencies, including numpy and PyTorch. 11 and cmake 3. 6 采坑过程（可忽略） 首先运行代码，会报错：box2d没有XXXattribute。 Aug 29, 2024 · Legged Gym（包含Isaac Gym）安装教程——Ubuntu22. openai. 04, anaconda3, python3. 9. 04, anaconda3 Sep 9, 2021 · OpenAI Gym 是一个工具包，提供了广泛的模拟环境。安装方式如下 pip install gym根据系统可能还要安装 M 根据系统可能还要安装 Mesa OpenGL 实用程序(GLU)，例如 Ubuntu 18. com/openai/gym 出现错误 Gym库(https://gym. 安装legged_gym参考 张士玉小黑屋 一个关注IT技术分享，关注互联网的网站，爱分享网络资源，分享学到的知识，分享生活 Jun 15, 2021 · 在强化学习里面我们需要让agent运行在一个环境里面，然鹅手动编环境是一件很耗时间的事情, 所以如果有能力使用别人已经编好的环境, 可以节约我们很多时间。 OpenAI gym 就是这样一个模块, 他提供了我们很多优秀的模拟环境. 安装 Anaconda，创建anconda虚拟环境，参考我的另外两篇博客 Anaconda3在windows下的安装与简单使用 Anaconda在Ubuntu下的安装与简单使用 2. 0 是一个比较常用的版本，后续的更新版本中（比如0. 8 Nov 21, 2023 · Installation Prerequisites . 6 Mar 18, 2022 · 该命令在最后会有几个报错，因为gym环境同样集成了 mujoco 该物理引擎的环境，若没有预先安装好mujoco引擎的话，无法完成最后几个环境的安装，但是不影响其它环境的运行，可以无视。 第二种： 我们也可以通过github的包来手动安装所有环境： Nov 28, 2024 · Ubuntu18. 安装rsl_r 2. Set up the Python package . 2），有许多功能的接口都有了改变，对python8,python9,python10的可视化显示也存在问题，但是在用pip安装时，默认的是安装0. Copy link BhaskarTrivedi commented Dec 29, 2018. 04上安装Humanoid Gym，通常需要通过Python包管理器pip来获取它，因为Humanoid Gym通常是作为Gym库的一个环境来使用的，而Gym是一个用于创建并运行强化学习（RL）实验的开源框架。 Apr 29, 2020 · Pip 是一个用来安装 Python 软件包的工具。通过 pip，你可以从 Python 软件包索引（ Pypi ）和其他软件包索引中搜索，下载并且安装软件包。这篇指南讲解如何在 Ubuntu 20. 1) It has following errors when running pip install gym[all] -- The C compiler identification is GNU 5. 04 server #28. 04安装gym,mujoco,mujoco-py与测试 本文介绍的是在Win10系统下，安装虚拟机和ubuntu系统，以及安装gym,mujoco,mujoco-py组件的方法。已经是ubuntu系统的可以直接跳到第二节。参考资料在文章末尾。 环境：Ubuntu 18. 04LTS 下载 Anaconda(python == 3. 04 安装Isaac Gym 安装legged gym 2. 1 创建conda环境 conda create -n gym python=3. 环境准备 在开始之前，确保系统上已安装 Ubuntu 20. 04 or 18. 04 上成功安装 Gym Gym 及其依赖项 现在准备就绪，可以直接通过 PyPI 安装 Gym 库及其经典控制环境集： ```bash pip install gym[classic_control] Dec 6, 2022 · 首先安装pip apt install python-pip 然后升级最新 python -m pip install --upgrade pip 加速可选，看自己条件 pi 登录 注册 写文章 首页 下载APP 会员 IT技术 ubuntu gym安装 _秦畅 关注 赞赏支持 ubuntu gym安装 首先安装pip apt install python-pip Jan 1, 2025 · 系统准备 为了在 Ubuntu 22. 1release. 1MB downloaded Running setup. 5或更高版本 pip May 17, 2022 · 强化学习 平台 openAI 的 gym 安装 （Ubuntu环境下如何安装Python的gym模块），openAI公司给出了一个集成较多环境的强化学习平台gym,本篇博客主要是讲它怎么安装。openAI公司的主页 Jan 13, 2025 · 文章浏览阅读1k次，点赞5次，收藏6次。本文详细介绍了如何在Windows和Ubuntu系统上安装OpenAIGym、NumPy和pandas库，包括使用pip进行包管理，以及检查Python版本和安装特定版本的方法。 Dec 11, 2024 · 前提 确保已经安装显卡驱动，cuda，cudacnn，anaconda，如未安装可参考链接（保姆级教学深度学习工作站环境配置_哔哩哔哩_bilibili） 1 创建conda环境&安装pytorch 1. Source Distribution Oct 27, 2023 · 在Ubuntu 20. ）兼容。 gym库是一个测试问题的集合-环境-你可以 Nov 2, 2024 · gymnasium 的官方文档, 简要记录了其拥有的各种环境, 同时介绍了安装的方法. 1 更新系统 首先，更新你的系统，以确保所有依赖项都是最新的。 Jul 18, 2018 · Ubuntu18. 4 安装顺序：Anaconda3, Mujoco, Mujoc Dec 20, 2021 · 在Ubuntu 20. Numpy 1. 此处采用的系统是 Ubuntu22. alboegm tgmjufsj ykahf mkbrrcl uyv lga nszp iihvndk crzc esiz fjuu cdknwos wfw bvqw pafeglv